在多数非情色语境下，BDSM的实践可能被普遍视为不愉快、非自愿或不利的。常见的例子，如痛苦、身体囚禁与奴役，往往都是违背他人意愿、并对其造成伤害的行为。然而，在BDSM的活动中，所有行动都以参与者双方的同意为前提，其主要目标是为了彼此的愉悦。因此，BDSM实践者普遍认为它与性虐待是截然不同的。...

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